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家轎新形態 ICT-300智能測試-小鵬P5

2022-04-27 00:51:24 作者:張華

  【太平洋汽車網 評測頻道】ICT-300智能車榜單中,我們已經對小鵬P7和G3i進行了全面的智能化測試,憑借XPILOT以及Xmart OS的加持,二者都獲得了不錯的表現,但在不同細分項中也表現出了較大的差異。這次我們來測試的是車型是定價介于P7與G3i之間的P5,我們來看看家轎遇上智能,再加個激光雷達,能產生什么變化。 

家轎新形態 ICT-300智能測試-小鵬P5

場地提供:深圳市未來智能網聯交通系統產業創新中心

 
智能汽車排行榜單

  極智+ICT-300智能汽車排行榜出爐,榜單涵蓋了59款熱門汽車、26個熱門品牌,究竟誰才是最強的智能汽車?詳情請點擊下方圖片鏈接:

家轎新形態 ICT-300智能測試-小鵬P5

  ICT-300測試項目以及評分標準大家可以在《太平洋汽車&皆電 [智能汽車] ICT-300評測標準》里查看。

油車智能弄潮兒 ICT-300智能測試-WEY摩卡

 
評測內容目錄

油車智能弄潮兒 ICT-300智能測試-WEY摩卡

 
智能駕駛部分

  在智能駕駛部分,P5獲得了108分,這個成績是比較不錯的。P5在這個環節中的主要失分點是假人識別與規避,這里面的三項測試都失敗了。所幸P5在其他項目如自動泊車、打燈變道、自主進出匝道等都發揮良好,因此板回了不少分數。

家轎新形態 ICT-300智能測試-小鵬P5

 

傳感器配置

  P5在不同版本上使用的感知硬件會有差異,我們測試的車型是P版本,搭載的是完整的感知硬件:5個毫米波雷達(前中長距雷達x1、角雷達x4)、9個高感知攝像頭(車頭三目攝像頭x1、翼子板及后視鏡x4、車尾x1、車內x1)、4個環視攝像頭、12個超聲波雷達、1套亞米級高精定位單(GNSS導航系統+IMU慣性測量單元)。智能駕駛芯片使用的是來自英偉達的Xavier,與P7是相同的芯片。

家轎新形態 ICT-300智能測試-小鵬P5

家轎新形態 ICT-300智能測試-小鵬P5

家轎新形態 ICT-300智能測試-小鵬P5

  小鵬P5詢底價|查參配)相比ICT-300榜單中的其他車型,還有一個不同的地方,那就是P5搭載了兩顆激光雷達。有激光雷達加持后,小鵬在未來可以實現城市內的導航輔助駕駛功能,并且對高速的場景體驗也會有優化。

 
升級能力

  小鵬P5基于David平臺打造,與G3i是同一個平臺。P5支持整車的OTA升級,最新將推送的Xmart OS 3.1.0中,升級的功能就包括了跨樓層記憶泊車、語音助手小P優化、NGP智能導航輔助駕駛體驗優化等。但目前小鵬還未對P5性能和機械方面進行過OTA升級。

家轎新形態 ICT-300智能測試-小鵬P5

 
封閉場地綜合測試
自適應巡航測試

測試條件:測試車以80km/h開啟自適應巡航功能,并且將跟車距離設為第二格。然后行駛過程中在前方會遭遇到靶車非緊急加塞,然后靶車再慢慢停車,停車后10秒后再次起步。

家轎新形態 ICT-300智能測試-小鵬P5

高速彎道保持

測試條件:測試車以80km/h開啟自適應巡航以及車道保持功能,然后車輛會通過一段彎道,以此來考驗車輛在高速時的車道保持能力。

家轎新形態 ICT-300智能測試-小鵬P5

特殊地形:樁筒識別

測試條件:測試車以30km/h的速度開啟所有駕駛輔助功能通過,考察車輛遇到樁桶群時會不會有警示或避讓動作。

家轎新形態 ICT-300智能測試-小鵬P5

 
行人場景識別與規避

  上面三項是對車輛駕駛輔助功能的測試,而作為一輛智能汽車,除了能幫駕駛員“開車”外,還得能幫駕駛員規避可能發生的交通意外。所以接下來我們會對小鵬P5進行障礙避讓測試,也就是會找一些假人和假車出來,看看P5能不能及時制動避讓。

固定假人識別與規避

測試條件:將一個小孩假人固定放置在斑馬線中部,測試車以50km/h的速度開啟自適應巡航及所有的駕駛輔助功能通過,看看測試車能否在假人前及時停下。

家轎新形態 ICT-300智能測試-小鵬P5

移動假人識別與規避

測試條件:一個成人假人會以5km/h的時速通過斑馬線,然后測試車以40km/h的速度開啟自適應巡航及所有的駕駛輔助功能通過,看看測試車能否在假人前及時停下。

家轎新形態 ICT-300智能測試-小鵬P5

移動假人鬼探頭識別與規避

測試條件:小孩假人以5km/h的速度橫穿斑馬線,測試車輛以40km/h開啟巡航及所有駕駛輔助功能通過。與移動假人橫穿測試不同的是,鬼探頭會在斑馬線前一側加入固定的障礙車,這樣會在測試車靠近斑馬線時形成“鬼探頭”的緊急情況。

家轎新形態 ICT-300智能測試-小鵬P5

家轎新形態 ICT-300智能測試-小鵬P5

隧道固定障礙車識別與規避

測試條件:在模擬隧道內放有一個固定靶車模型,測試車輛以50knm/h的速度開啟巡航及所有駕駛輔助功能接近,看看最終測試車能否避讓靶車。隧道固定靶車這個項目,其實是模擬在日常行駛中,進入隧道時,隧道內突然有停下來車輛的情況。這種情形下,駕駛員因為隧道內外有大的光線反差,很大概率不會及時發現隧道內停下來的車,最終導致追尾事故發生。如果車輛的駕駛輔助系統可以規避到這一類障礙車,那就會給乘員多一道保障。

家轎新形態 ICT-300智能測試-小鵬P5

車輛緊急加塞識別與規避

測試條件:靶車會以20km/h的速度進行比較緊急的加塞動作,而測試車則會以50km/h的速度巡航行駛。

家轎新形態 ICT-300智能測試-小鵬P5

 
自動泊車

家轎新形態 ICT-300智能測試-小鵬P5

家轎新形態 ICT-300智能測試-小鵬P5

家轎新形態 ICT-300智能測試-小鵬P5

家轎新形態 ICT-300智能測試-小鵬P5

家轎新形態 ICT-300智能測試-小鵬P5

  就在我們寫稿的時候,小鵬官方進行了一次Xmart OS 3.1.0軟件的體驗,其中就包括了跨樓層的記憶泊車功能,想要了解P5表現的朋友可以點擊下面視頻詳細了解:

 
各項測試匯總

家轎新形態 ICT-300智能測試-小鵬P5

 
開放道路測試

  實際的高速道路測試中,P5可以開啟高速NGP導航輔助駕駛功能,自動變道、自主進出匝道、自動調整速度等等都可以成功實現。自動變道方面,前方遇上慢車后,系統會主動打燈變道,并且變道期間還會自動加速。進出匝道方面,在距離匝道口2公里左右就會變到最有側車道,進入匝道后車速會控制在40km/h左右。并且出匝道匯入主路后還會調節限速,雖然過匝道的車速慢了一些,但能夠成功實現就不錯了。

家轎新形態 ICT-300智能測試-小鵬P5

  當然,雖然功能上都能夠完成,但在車流量大的情況下,NGP的效率相比人駕駛會低一些,因為車多系統變道的概率就會降低。

  至于其他方面,P5的NGP表現與P7是較為相近的,這個表現也是在我們意料之中的,因為不啟用激光雷達的P5,軟硬件就跟P7沒有什么差異,自然不會有超越P7的體驗感。

家轎新形態 ICT-300智能測試-小鵬P5

  另外,大家最關心的激光雷達,P5目前在XPILOT 3.0的導航輔助駕駛功能上市未啟用激光雷達的,要等到2022年下半年推送的XPILOT 3.5才會啟用,并且XPILOT 3.5還支持高速和城市的導航輔助駕駛,此前我們同事也體驗過小鵬P5的城市NGP,有興趣的朋友可以點擊下圖觀看視頻:

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